PLC 기본 탱크로직을 짜보자

탱크 로직은 물을 펌프로 채우고, 자동밸브로 물을 드레인 시키는 로직이다. 수위에 따라서 물을채우고, 드레인을 시키게 된다. 그래서 여기서 필요한 기기는 다음과 같다.

 

1. 펌프 : 물을 채우는 용도
2. 자동밸브 : 물을 드레인 하는 용도
3. LOW 스위치 : 공정제어용
4. HIGH 스위치 : 공정제어용
5. LOW LOW 스위치 : 알람용
6. HIGH HIGH 스위치 : 알람용

 

 

먼저 IO 모듈을 1, 2 슬롯에 삽입했다.

 

그리고 IO모듈의 채널에 스위치들을 연결하고, 그 실 IO들을 내부 B 비트로 치환한다.

탱크의 수위를 조절하는 간단한 프로그램이다.

먼저 LOW 스위치에 닫으면, 10초 딜레이 타이머를 이용해서 10초를 기다린다 ( LOW 스위치에 켜지자 마자 펌프를 구동시키면, 수위가 찰랑찰랑 거리기때문에, 스위치가 껏다 켜졋다를 반복한다. 때문에 딜레이를 준다.)

 

10초후에 FILL MODE 가 '1'이 된다. 그러면, 펌프가 켜지고, 밸브는 닫히게 된다. 

이 상태로 탱크의 수위는 점점 올라가게된다. 그러면 LOW SWITCH가 '0' 상태가 되고, T4:0 타이머( FILL MODE DELAY TIMER)는 OFF가 된다. 하지만, FILL MODE에 자기여자를 해두었기때문에, 계속해서 펌프는 켜져있다. 

 

그리고 HIGH SWITCH에 수위가 닫고나서, 10초 딜레이 된다 ( 이전과 같은 이유), 딜레이 후에 XIO 접점이 열리게 되고, FILL MODE 는 '0' 상태가 된다. 

 

그러면 펌프는 꺼지고, 자동밸브가 열리면서 드레인이 된다. 이 상태가 반복된다. 

 

 

 

그렇다면 아날로그로 프로그램을 만든다면 어떻게될까?

 

1. 펌프 : 물을 채우는 용도
2. 자동밸브 : 물을 드레인 하는 용도
3. 수위 측정계 : 물의 수위를 알수있다.

 

아날로그입력에 들어오는 신호를 이용해서 0~100%로 스케일링하고, N7:2에 데이터를 준다.

 

아날로그 프로그램에서는 수위를 보고 FILL MODE, DRAIN MODE 를 결정한다.

 

 

HEATER PLC 프로그램

이번에는 HEATER를 예시로 PLC 프로그램을 만들어 보았다. 크게 다를것은 없다.